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近期，歷時3個月的CVPR 2023具生智能研討會具身智能家居機器人Maniskill2挑戰賽落下帷幕。由廣西大學電氣工程學院廣西電力裝備智能控制與運維重點實驗室高放教授帶領的GXU-LIPE團隊榮獲模仿/強化學習硬體操作賽道、無限制硬體操作賽道以及無限制軟體操作賽道三個賽道的冠軍。
GXU-LIPE團隊由高放、李雪濤、於俊、雙豐組成。Maniskill系列比賽是由美國加州大學圣地亞哥分校、伯克利分校以及斯坦福大學聯合舉辦的具身智能機器人挑戰賽。ManiSkill2挑戰賽涉及大規模的機器人操作，該挑戰可針對不同的對象執行不同的任務，例如倒水、懸掛、挖掘、傾倒、寫字、堆疊方塊、拾取物品、插孔、拼圖、擰水龍頭、避障等。
GXU-LIPE團隊針對Maniskill2 Challenge現有模型的過擬合問題，設計了雙階段微調策略，深度挖掘了基于點云與強化學習網絡的模型潛力，改善了具身智能模型的泛化性，使得機器人可以在虛擬環境下自主完成簡單的家務，提升了機器人完成任務的成功率。
